阴符，即阴受阳、命入性、真返玄而契合道机之谓，实为黄老道学之根柢。以易言之，谓地天交泰，坤顺之德，乃有万物滋生；以道德言之，谓负阴抱阳，玄牝之门，乃有天地之根；以阴符本义言之，谓天人合发，性命归宗，乃有万化玄机。以内丹学言之，谓元神一点真性之光（真阴）招摄先天元阳之气，通达内外阴阳之真消息，乃得真火符、真道机。
依此义而参悟《阴符经》，就不难理解历代先贤以性命之学实证“阴符”的切身体会了：
——“阴者，性之宗。符者，命之本。此阴符之旨，内以修身，外治家国。包罗天地，总御群方。古今得道仙真，皆因此义，以至于无为矣”（唐·钟离权）；
——“观自然之道，无所观也。不观之以目而观之以心，心深微而无所见，故能照自然之性，唯深微而能照，其斯之谓阴。执自然之行，无所执也，不执之以手而执之以机，机变通而无所系，故能契自然之理，其斯之谓符。照之以心，契之以机，而阴符之义尽矣”（唐·张果）；
——“性者内也，命者外也，以内接外，合而为一，则大道成矣”（元明·张三丰）；
——《阴符经》之“经旨”，全在“时动知修”四字（清·张清夜）；
——“阴者，太阴月也。符者，太阴与太阳相交……第太阴借日生光，内含真火，故又谓之火符……太阴中有太阳真火，在依符盗取，诚为修道之玄范”（清·闵小艮）。
“阴符”要义如此。那么，如何“阴符”？
《阴符经》上中下三篇依次给出了答案：上有神仙抱一之道，中有富国安民之法，下有强兵战胜之术。
上篇，神仙抱一演道章原文：
观天之道，执天之行，尽矣。天有五贼，见之者昌。五贼在心，施行于天。宇宙在乎手，万化生乎身。天性，人也。人心，机也。立天之道，以定人也。天发杀机，移星易宿。地发杀机，龙蛇起陆。人发杀机，天地反覆。天人合发，万化定基。性有巧拙，可以伏藏。九窍之邪，在乎三要，可以动静。火生于木，祸发必克。奸生于国，时动必溃。知之修炼，谓之圣人。
简而言之，上篇言天道。
上者，天也。天者，清虚自然之一气也。此气乃生命本元，含全真信息，即所谓气中有神，神抱于气。因神气相合，道法自然，故而从修性炼神入手之上乘方法，称为“神仙抱一”炼神之道。
开篇“观天之道，执天之行，尽矣”，可视为全经总纲。“观天”，知性之根。“执天”，合命之本。观天执天，性命双修，本立而道自生。乾道变化，各正性命，坤道顺承，孕育性命。此万物化化生生、无穷无息，其中有“机”，然机不可见、不可说，惟凭一个“观”字。天之神发于日，人之神发于目。故观的功夫必从神光内照入手，“照”亦是功夫。能观得天机，是一层功夫。能观其机之未动、未发，又是一层功夫。若进而握其机、乘其机、以至忘其机，则观照之功始得其妙。邵子云：“乾遇巽时观月窟，地逢震处见天根。天根月窟闲来往，三十六宫都是春”。
观机即是观心，观心即尽其心而明其心，明其心而见其性，见其性而知其命，知其命而知其气、知其神。玄机要妙，体之契之，修之证之，身心性命，造化之道，尽在其中。此即由“观”而神仙抱一，由神仙抱一而阴符之道。
中篇，富国安民演法章原文：
天生天杀，道之理也。天地，万物之盗。万物，人之盗。人，万物之盗。三盗既宜，三才既安。故曰：食其时，百骸理。动其机，万化安。人知其神之神，不知其不神之所以神也。日月有数，小大有定。圣功生焉，神明出焉。其盗机也，天下莫能见，莫能知。君子得之固躬，小人得之轻命。
中篇言自然。
中者，人也。人者，天之性也。天性赋至于身，受之于心，乃有生命之机，此自然而然也。黄老之道以身喻国，以气喻民，以心喻君。君爱民则民自安，故而从修命炼气入手之中乘方法，称为“富国安民”炼气之法。
修此炼气之法，须明元气有三：太阳之气、太阴之气、中和之气。相应形亦有三：天、地、人。《太平经》曰：“三气合并为太和也。太和即太平之气……阴阳者，要在中和。中和气得，万物滋生，人民调和，王治太平”。若欲得此“太平气”而“富国安民”，必要通得“天生天杀，道之理也”。此道此理，不外“气聚则生，气散则死。神聚而明，神去而昏”。张果曰：“心不乱，则气自调。气调神和，神和则精悦，精悦则身安泰”。实则性以杀机，命以盗机，总以自然而得性命之根本。
下篇，强兵战胜演术章原文：
瞽者善听，聋者善视。绝利一源，用师十倍。三返昼夜，用师万倍。心生于物，死于物，机在目。天之无恩，而大恩生。迅雷烈风，莫不蠢然。至乐性余，至静性廉。天之至私，用之至公。禽之制在气。生者，死之根。死者，生之根。恩生于害，害生于恩。愚人以天地文理圣，我以时物文理哲。人以愚虞圣，我以不愚虞圣。人以奇其圣，我以不奇其圣。沉水入火，自取灭亡。自然之道静，故天地万物生。天地之道浸，故阴阳胜。阴阳相推，而变化顺矣。是故圣人知自然之道不可违，因而制之。至静之道，律历所不能契。爰有奇器，是生万象，八卦甲子，神机鬼藏。阴阳相胜之术，昭昭乎尽乎象矣。
下篇言阴阳。
下者，地也。地者，重浊积聚之气也。此气顺承天道，滋生万物，有化器载道之德。生命之躯，全凭元精化育，元精乃清虚之气，交感而浊聚，聚而欲望生发。张果曰：“在欲无欲，谓之强兵；心不动而气不交者，谓之战胜”，修炼之人若能以无欲之心战胜生理本能，则交感之精自然升华为元精而补脑，故而从修命炼精入手之下乘方法，称为“强兵战胜”炼精之术。
经曰：“心生于物，死于物，机在目”。心有爱恶之情，物有否臧之用。世人皆从淫欲而有识身，阴阳气合结成凡体，然又多由识欲而丧其真，此即生死同根之理。惟存其一而守其中，冥冥默默，不知不识，不使诸物扰我身心、耗我神明，一以定之，而后可以行持。至静生光，神明发现，内养身心，慎固灵机，则真性自见。以此长养中和之气，定其根元，精神不散，性命相扶，可与太极同真。
又云：“沉水入火，自取灭亡”。行此“强兵战胜”炼精之术，须参明水火之要，方能下手。若未达升沉之理，不可妄用作为，恐自招其害。
纵观《阴符经》通篇宝字，全系从大道立言，确为身心性命至理，超凡入圣正途，道德同举，性命双修，无片言只字涉及旁蹊曲径。“其言心之道，可视之为心学；其言性之道，可视之为性学；其言命之道，可视之为命学。句句真言，字字见道”（萧天石）。这也应了《西游记》第二回的一句话：“贯通一姓（性）身归本”，悟得此中玄机，便可直入黄老思想的智慧殿堂，体悟长生久视之绝学妙道。
3、《阴符经》的价值
对于《阴符经》的价值，历代丹家都极为推崇，南宗之祖张伯端说：“《阴符》宝字逾三百，《道德》灵文止五千；今古上仙无限数，尽从此处达真诠” ； 清代道学家刘一明认为：“阴符经三百余字，其言深奥，其理精微，凿开混沌，剖析鸿蒙，演造化之秘，阐性命之幽，为古今来修道第一部真经”；《阴符经》本经也说：“知之修炼，谓之圣人。”
